Bosch Rexroth ctrlX DRIVE & Motors

Dieses konfigurierbare Simulationsmodell ermöglicht die echtzeitnahe Erprobung von über 90 verschiedenen ctrlX DRIVE Hardwarevarianten und mehreren Hundert Motorvarianten im Verbund von Bosch Rexroth. 

Auf Basis der individuellen, realen Firmware der verschiedenen ctrlX DRIVE stehen einer SPS nahezu alle zyklischen Daten in Form von Parametern und Kommandos zur Verfügung. Dies ermöglicht es die Leistung, Effizienz und Stabilität des Antriebssystems unter möglichst realen Bedingungen zu bewerten und zu optimieren. Dadurch dann das Simulationsmodell sogar wie ein echtes Antriebssystem über ctrlX DRIVE Engineering parametriert werden und folglich Erkenntnisse aus der Simulation nahtlos in die reale Welt ausgerollt werden.

Bei der Berechnung der Dynamik werden u.A. berücksichtigt: die elektrischen Eigenschaften des Antriebsreglers, inkl. der Regelkreise/Regelkreisparametrierung, die mechanischen Eigenschaften des Motors und die Lastbedingungen. Das Zeitverhalten des teils inkludierten Versorgers (bspw. im XCS) ist aus Sicht der SPS ebenfalls berücksichtigt.

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This configurable simulation model enables the near-real-time testing of over 90 different ctrlX DRIVE hardware variants and several hundred motor variants from the Bosch Rexroth portfolio. 

Based on the individual, real firmware of the various ctrlX DRIVE, almost all cyclical data is available to a PLC in the form of parameters and commands. This enables users to evaluate and optimise the performance, efficiency, and stability of the drive system under the most realistic conditions possible. The simulation model can then even be parameterized like a real drive system via ctrlX DRIVE Engineering. This means that findings relating to the drive systems can also be seamlessly rolled out into the real world.

When calculating the dynamics, the following are taken into account: the electrical properties of the drive controller, including the control loops/control loop parameterization, the mechanical properties of the motor and the load conditions. The time behavior of the partly included power supply (e.g. in the XCS) is also taken into account from the PLC's point of view.

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